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  • 安川關(guān)節(jiē)式機器(qì)人 GP180批(pī)發

安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP180批發

產品簡介:

同級(jí)別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入:采用一(yī)根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜(lǎn)時無需接入(rù)電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防(fáng)護等級為IP67.

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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重量

180kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

182°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容(róng)許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本(běn)體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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